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详细介绍：
机构特点
● 高刚性3D结构设计，结构稳定震动小耐久寿命长。
● 使用高精度高速专用的直线滑轨，耐磨损、耐热、寿命长不变形。
● 手臂结构采用高刚性铝挤型梁，质量轻、高刚性，配合皮带倍速机构保证取出时间。
● T型齿型钢丝PU皮带传动，稳定性佳，精确重现性达∮0.15mm。
● 采用高性能AC伺服马达驱动，可取出成品深度大之产品，取出产品多样化；超高速的取出时间大幅提升生产的效率。
● T2000型以上为重荷重型设计，可荷重50Kg以上，T3000型更可以荷重120Kg，用于超大型产品的取出.
控制特点
● 采用进口AC伺服电机及驱动器，保证耐久使用高性能。
● 微电脑控制系统，抗噪声干扰能力特强，生产稳定，运算速度快。
● 掌上型大型触控式屏幕，设定使用简单方便。
● 自动侦测故障并显示及自动记录，方便维修保养与故障排除。
● 与射出成型机连结依CE标准EUROMAP12或EUROMAP67的标准安全接口。
● 教导式程序动作设定，在工作区域内可以随时任意位置停止或作动，程序灵活，可应用于排箱、堆栈、贴卷标、剪水口等或其它要求。
一般规格General Specification：
电源
Power source 工作气压
Working pressure *大容许气压
Max.alllowed pressure 驱动方式
Drive system 侧姿
swivel 控制系统
Control system
1or3?AC220v±10v
50/60HZ 5kgf/?
0.49Mpa 8kgf/?
0.8Mpa Y inverter motor
X,Z pneumatic cylinder 90°Fixed
Pneumatic HL-88-C
标签：star机械手
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