SR-7协作预警机器人，安全协作机器人焊接喷涂码垛搬运装配检视机器人

SR-7系列智能安全协作机器人碰撞检测功能接近传感器，如有人员进入机器人工作范围0.3-1米左右距离，智能安全协作机器人会自动减速到安全速度，如人员离开，智能安全协作机器人将自动恢复到设定工作速度，减少机器人重复启动的时间效率。本专利产品不仅提升操作人员及周边设备安全，更提升工作效率。

根据机器人的工作范围，设置360度安全预警，0.5-2米的范围

触发安全时，降低到安全速度，人离开即进入正常工作速度

减少停机时间，提升工作效率

减少设备故障，提升工作效率

  自由度：6    

  工作范围:625mm                                                                                  

  负载：3 Kg

  重量：15.5 Kg

  额定寿命:多30000h

  走位精度:土0.02 mm

  末端速度:^1.9 m/s

  待机功耗:150W（普通工况下）

  材料：铝合金

  环境湿度:25-85%（无冷凝）

  环境温度:0-45°C   

通讯总线:CAN

供电电源:DC 48V

安装方式:置地式、倒挂式、悬臂式

运动轴运动范围*大速度

关节1基座：±175°180°/s

关节2肩部：±175°180°/s

关节3肘部：土175°180°/s

关节4腕部：土175°180°/s

关节5腕部：土175°180°/s

关节6腕部：±175°/360。（可选）180

机械臂I/O接口 

电源输出   电流输出   数字量I/O    模拟量输入

12V/24 V     0.8A Max   4路  Max        2路

（输入、输出可配