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6DS1723-8BB
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整理和编写技术文件
技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），其旋转以固定的角度运行。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量以达到准确的目的;同时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度而达到调速的目的。步进电机作为一种控制用的特种电机，因其没有积累误差（精度为100%）而广泛应用于各种开环控制。
原理及方案
步进电机加减速控制原理
步进电机驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时，要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机的运行频率低于其本身起动频率时，可以用运行频率直接起动并以此频率运行，需要停止时，可从运行频率直接降到零速。
当步进电机运行频率fb>fa（有载起动时的起动频率）时，若直接用fb频率起动会造成步进电机失步甚至堵转。同样在fb频率下突然停止时，由于惯性作用，步进电机会发生过冲，影响精度。如果非常缓慢的升降速，步进电机虽然不会产生失步和过冲现象，但影响了执行机构的工作效率。
所以对步进电机加减速要保证在不失步和过冲前提下，用*快的速度（或*短的时间）移动到指置。
步进电机常用的升降频控制方法有2种：直线升降频和指数曲线升降频。指数曲线法具有较强的**能力，但当速度变化较大时平衡性差。直线法平稳性好，适用于速度变化较大的快速方式。以恒定的加速度升降，规律简练，用软件实现比较简单，本文即采用此方法。
方案
要保证系统的精度，脉冲当量即步进电机转一个步距角所移动的距离不能太大，而且步进电机的升降速要缓慢，以防止产生失步或过冲现象。但这两个因素合在一起带来了一个突出问题：时间太长，影响执行机构的工作效率。
因此要获得高的速度，同时又要保证精度，可以把整个过程划分为两个阶段：粗阶段和精阶段。
粗阶段，采用较大的脉冲当量，如0.1mm/步或1mm/步，甚至更高。
精阶段，为了保证精度，换用较小的脉冲当量，如0.01mm/步。虽然脉冲当量变小，但由于精行程很短（可定为全行程的五十分之一左右），并不会影响到速度。为了实现此目的，机械方面可通过采用不同变速机构实现。
Schrader Bellows P1D4T050MR-01254NNK
Taylor 505TB01252A0100-1000-W725
Asco EF8300D58RG
Skf 3307 A/C3
Alstom RE-416-A
Ina B34
Fisher 1U285235072
Smc MDBBF50-100-HL
Asco 238714-006D
R.g. Laurence Company D-165-A
Itt 6633415A2 N195
Svf N84466SSSE
His VC-KF-50CRVOR
Cummins BM28924
Ohio Lumex PS 12B
Asco 8211A15
Schrader Bellows P1D4T050MR-01254NNK
Yokogawa PK200-C23/FF1
Flowserve 60111143
Skf 3307 A/C3
Ina B34
Smc MDBBF50-100-HL
Skf 2307 ETN9/C3
R.g. Laurence Company D-165-A
Itt 6633415A2 N195
His VC-KF-50CRVOR
Det-tronics 004404-001 Q9001G7001
Asco 8210C13
Heller Mfg 00.704936
Regal 008686AS 1-1/2-6
Festo DSNU-25-25-P-A FEN-25-25-KF
Carr CM-694-15-A
Td International CCGW120404R-0AD
Thomas&betts SHF312LHB9024G
Rosemount 01151-0136-004
Marxman 206 86337
National Controls DCD-T1361-A10
Fisher 2F1389X0032
Sandvik R416.1-0270-20-05
Phd SEC24 X 8-BR-DB-M-H
Widia 5548039
Fisher 1U3888X00
Teledyne 1803-0200
Instruments 25504-22B11
Limitorque 60-141-0116-3
Power House Tools BPH41B-3
Sepco KAA0064XRS-ALCK-00
Perkin Elmer 6005412
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