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6ES5948-3UR23
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，所以伺服在不断的针对速度误差进行积分整定，而该机械手控制器在作位置控制的时候接受伺服编码器信号作积分整定的积分环节时，控制器在采集到伺服编码型号以后对位置误差的积分整定非常缓慢从而造成命令处理速度过慢，而使速度命令出现波动也同时使伺服电机运行不平稳滑顺。针对这种现象将伺服的速度积分补偿调至0,使伺服驱动器对于速度误差不进行积分整定，而使得电机运行平稳，同时由于上位机作位置控制，使得伺服电机并没有明显的影响。
Hirschmann MM3-4FXS2
Westinghouse 1C31232G02
Siemens 6DD1688-0AE0
Asco EF8220G103 Solenoid Valve 120v-ac 2in
Sierra 780S-NAA-N8-EN2-P2-V4-NR-0 4in
Sem MT40ZD4-60
Ge Healthcare BR-1003-44
Moyno 34460 Cavity Pump 3/4in 1/2hp 208-230/460v-ac
Formsprag HSB Backstop Clutch Assembly 2-3/8in
Vac LM-O2 Trace Oxygen Analyzer 24v-dc
Tamagawa 3HAWC116592-/00
Copes Vulcan 723317172002000
Copes Vulcan 761056247000000
Fag B71932E-T-P4S-UL
Pacific Scientific R46GENA-R2-NS-NV-00
Nabtesco RV-40E-121
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