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TU810
TU810
以 100mm 的间隔移动电机，使得电机在 10 个位置范围内移动。当电机移动负载时，干涉仪会测量该负载行驶的距离，每个点均将该距离值与电机编码器位置进行比较。两个值的差异即为误差。一旦生成错误映射，该映射将会被存储于该驱动器的非挥发性存储器中，并且可以在该驱动器中激活误差补偿。在各点之间插入一个算法。在这个例子中，为了将该阶段移动到距离原点 275 毫米的位置，控制器从查找表（200 和 300 毫米）中取出很近的两个数据点，并计算出 275 毫米处的校正值。可由 CDHD2 伺服驱动器执行的误差校正方法的优势在于该驱动器可以根据实际位置实时检索校正值，并实时应用校正。一旦实施校正，该误差就可以忽略不计，并且不需要额外的位置反馈装置。双回路控制为了补偿随机的、不可重复的误差，直线运动系统需要一种方法来检测并警告驱动器在运行过程中有错误出现。
Lenze Servomotor SPL81-1NVCR + SPL81-1VCR-056N22
Bosch Rexroth FCS01.1E-W0011-A-04-NNBV
Bosch Einschubkarte R 500 MAP 1070077639-202
FANUC Hi-Resolution Serial Output CI A860-0333-T501
Phoenix Contact PC Board IBS PCI SC/RI LK 2730187-06
KUKA KRC1 Mainboard 00-104-420
Siemens Simodrive Regelungseinschub 6SN1118-0DG21-0AA1
Siemens Simatic Net CP 6GK7443-1EX10-0XE0 / 6GK7 443-1EX10-0XE0 V1.0.1
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