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AO820
AO820
适用于克服非重复性误差的有效且相对便宜的方法即在运动系统中的负载上安装第二编码器。这个第二编码器可以实时提供精确的反馈，从而补偿运动系统的偏差。高创（Servotronix） CDHD2 伺服驱动器中的固件拥有双反馈控制回路。在双回路应用中，电机反馈用于速度控制回路和整流，而二次反馈则用于位置回路。CDHD2 驱动器支持各种二次反馈设备，如增量编码器和串行编码器，以及模拟位置反馈设备。双回路配置需要调节二次反馈相对于电机反馈的比例，以及特定的整定方法，如图所示。双反馈控制回路已经在一系列适用于临床成像的 GE 医疗 PET/CT 扫描仪中实施，在这种情况中，患者的台座托架轴由滚珠丝杠机械驱动。为了抵消 GE 扫描仪系统中齿隙的影响，可在该轴上连接两个编码器。位置反馈编码器安装于电机上，而二次反馈编码器则监测负载。双回路控制解决方案提高了成像系统的运行平稳度和度。它还具备检测负载脱离或碰撞的安全功能。
Siemens Simoreg Board C98043-A1045-L
Siemens Simatic S7 CPU313C-2 DP 6ES7313-6CE01-0AB0 inkl. 6ES7953-8LF11-0AA0 E:01
Indramat AC-Servo Capacitor-TCM TCM 2.1-01-7 / TCM2.1-01-7
ARTIS Control Module MMI/MCON, 2992.13/99
ABB Robotics Efore Stromversorgung SR91B140 DSQC505 3HAC4296-1
ABB Servo Drive DSQC 266G 3HAB8801-1/1
Indramat Rexroth Servomotor MKD041B-144-KG1-KN
Siemens Simatic S7 CPU414-2DP 6ES7414-2XG02-0AB0 / 6ES7 414-2XG02-0AB0 E:03
Rexroth Indramat Eco Drive DKC11.3-040-7-FW
ABB Robotics DSQC230 YB560103-BN/2
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