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DI810
DI810
一般来说，建议使伺服工作中的很大设计转速对应9V的控制电压。接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零”。一般控制卡上都会有抑制零的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数
AEG Microverter D Frequenzumrichter 10-5/500
Thebes Timer tr644 S DCF 6440301
Siemens 6ES5308-3UC21 / 6ES5 308-3UC21
Siemens 6FC5110-0BB01-0AA2
Rexroth Indramat Eco Drive DKC11.3-040-7-FW
Siemens 6FC5110-0BB01-0AA2
Siemens 6fx1121-4bd02
AEG Frequenzumrichter Microverter D 2.5/500
Mannesmann Rexroth FMR 10 P 34-12/0
Fanuc E-Stop Unit A05B-2302-C401
Heidenhain ROD-Geber Typ: ROD426 Id.Nr.: 426 295 434-59
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