2711-RDK10C
2711-RDK10C
用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零”。一般控制卡上都会有抑制零的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。在闭环控制过程中
Heller Uni-Pro Steuerkarte 20.003507-09
Indramat Digital AC-Servo Controller DKC01.1-040-7-FW FWA-ECODRV-ASE-04V16-MS
Siemens 6SN1118-0DG21-0AA1
Siemens 6FC5303-0AA01-1AA0
Indramat Rexroth Servomotor MKD041B-144-KG1
Siemens Simodrive 3-Phasen-Drossel 6SN1111-0AA00-0CA1
Siemens C98043-A1235-L1
Siemens 6SC6500-0NA04
Bosch Schraubersteuerung 0608830123
Indramat AC-Servo Controller TDM3.2-030-300-W1 / TDM 3.2-030-300-W1