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设备主要功能：
1，元件引脚自动检测功能：
通过视觉照相系统实现对元器件本体的检测, 实现引脚偏移自动补偿，引脚变形超出设定值自动抛料，确保插入准确。
2，基板插孔坐标自动功能：
相机识别任意两点（或多点）基板插孔，结合电子图档实现基板偏移自动补偿，确保插入准确。
3，元件缓降功能：
插件有弯曲引脚或紧固引脚时，可以根据需要设置单种元件插件的缓降距离和缓降速度，有效防止插件时引起的跳件。
4，数据统计功能：
自动统计速度、产能、累计产量等数据，实时以Excel文件输出。
5，智能规避功能：
有效的解决插件距离太近相互干涉。
6，智能规避功能：
有效的解决插件距离太近相互干涉。
7，QR码、条形码扫描读取功能：
自动扫描读取QR码、条形码转换成数字和符号结合数据实时以Excel文件输出。
8，QR码、条形码扫描读取功能：
自动扫描读取QR码、条形码转换成数字和符号结合数据实时以Excel文件输出。
A-Mi1.5B Plus 6头 主机 头部
| 项目 | 规格参数 | 项目 | 规格参数 |
| 主机尺寸（L*W*H) | 2200mm X 1650mm X 1750mm | 工作电压 | AC220V、50-60Hz |
| 轨道调幅方式 | 电动调整 | 总功率 | < 4KW |
| 线路板输送形式 | 在线式 | 气压要求 | 0.5-0.7Mpa |
| 大输送速度 | 17m/min | 空气消耗量 | <50L/min（不包括供料器） |
| 轨道离地高度 | 900±20mm(可调） | 设备总质量 | 1500Kg |
| 插件重复精度 | ±0.02mm | 基板板模式 | 相机 |
| 噪音 | <75分贝 | 换线时间 | <20分钟 |
| 供料方式 | 编带、散装、管装、托盘装、其他（定制） | 基板板边缘 | >3mm |
| 插件取料形式 | 气动夹爪 | 基板传送方向 | L→R或R→L |
| 夹爪组数量 | 多6个，独立动作（根据产品选择） | 基板适用规格 | 50*50-300*300(mm) |
| 基板固定方式 | 机械固定加视觉 | 插件覆盖范围 | 400*320（mm） |
| 插件角度 | 任意角度 | 基板适用厚度 | 0.75mm-4mm |
| 插入压力 | 0-50N | 基板重量 | 大2.5kg |
| 夹爪夹持力 | 16N-24N | 元件大小 | 3*3-30*25(mm) |
| 插装精度 | ±0.05mm | 元件高度 | 3-25（mm） |
| 插件速度 | 理论0.85sec/点（不包括基板传送） | 元件重量 | 大100g |
| 插件驱动轴 | X/Y/Z+Z/R | 来料引脚检测 | 相机检测 |
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