机器人手臂通常指一种可编程的,具有与人类手臂相似功能的机械臂;该臂可以是一个完整的机械装置,也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动(例如在关节机器人中)或平移(线性)运动。[1][2]机械手通过各个关节的连接终形成了一个运动链。机械手运动链的末端被称为末端执行器,它类似于人的手。
笛卡尔机器人 /龙门机器人:用于取放工作、涂抹密封剂、装配操作、搬运机床和电弧焊。这是一种具有三个移动轴,且各轴与笛卡尔坐标重合的机械臂。
圆柱形机器人:用于组装操作、机床操作、点焊和压铸机操作。这是一种各轴形成一个圆柱坐标系的机械臂。
球形机器人/极地机器人用于搬运机床、点焊、压铸、补口机、气焊和电弧焊。这是一种各轴形成极坐标系的机械臂。
SCARA机器人:用于拾取和放置工作、涂抹密封剂、组装操作和搬运机床。这种机械臂有两个平行的旋转关节,可以提供在一个平面内的运动。
关节机器人:用于装配操作、压铸、补口机、气焊、电弧焊和喷漆。这是一种至少有三个旋转关节的机械臂。
并联机器人:其一个用途是作为座舱飞行模拟器的移动平台。这是一种具有并联移动或旋转关节的机械臂。
拟人机器人:它的形状类似人手,即具有独立的手指和拇指。 机械臂电机常用B35A270电工钢B35A300硅钢铁芯叠片
宝钢35A系列(厚度0.35mm):B35A230、B35A250、B35A270、B35A300、 B35A300-A B35A300-H B35A300-Z B35A360、B35A440、B35A550、B35AR300、B35AY-1、B35AHEV-1、B35AV1900、B35AHV1500。
宝钢35AH高效能系列(厚度0.35mm):B35AH230、B35AH250、B35AH270、B35AH300、B35AH360、B35AH440、B35AH550。
宝钢50A系列(厚度0.5mm):B50A250、B50A270、B50A290、B50A310、B50A350、B50A400、B50A470、B50A600、B50A700、B50A800、B50A1000、B50A1300、B50AM1300, B50AM470、B50AR300、B50AY-2、B50AY-3、B50AYES-1、B50AYMZ-2。
宝钢50AH高效能系列(厚度0.5mm):B50AH250、B50AH270、B50AH290、B50AH310、B50AH350、B50AH400、B50AH470、B50AH600、B50AH700、B50AH800、B50AH1000