山东485通讯绝对式编码器

485是4根线 串行SSI是6根钱 485通讯 定时发送 还是 巡址发送 是可以出厂前设定好的

   485输出接PLC的话，一般都是MODBUS的协议，需要有接485的模块，接4根线就行，电源+信号高位低位

   SSI输出接PLC的话，该PLC必须要用SSI-422模块，软件方面也必须要有能读SSI的软件。
  
   需要接6根线，电源2根，DATA两根，CLOCK2根，V/R线是辨别方向的线

   485的定时发送可达1毫秒1个数据 1秒=1000毫秒 也就是说一秒可发送1000次

对绝值编码器与PLC的接线，对于各种PLC 都通用的，有并行输出的进PLC的开关I/O，RS485输出的进通讯口，4－－20mA输出的进模拟量口，还有总线型的如profibus-DP的进总线专用模块。还有一些输出对PLC不是很通用的，需专用接口，不介绍了。
其中，并行输出的，多少位的编码器就有多少根输出信号线，分别连接PLC的开关点，不过要特别注意的是，一般欧系的对绝值编码器，输出是推挽式输出的，可以连接各种PLC，而日韩系的编码器，大部分是晶体管输出型或电压输出型，一般只能接日系的同极性PLC，如接欧系的PLC，可能不匹配，即使有连接上的，也有水土不服的现象，发生信号的不稳定。并行输出的信号大部分是格雷码或格雷余码，进PLC后用GBIN 指令或自己逻辑异或解码为纯二进制码，再计算。
上海精浦机电有限公司可以供应上面介绍的各种输出的绝对值编码器，而并行输出的是欧系的推挽式输出，可直接连接各种PLC。

对绝值码盘，高精度全数字化，无需外加电池，无信号干扰、零点飘移之虞。
SSI数字输出，快可设时钟频率500KHz，高速度、高精度控制。
每圈4096分辨率，连续4096圈。
宽工作电压，极低的耗电流。
夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套，国际标准外形结构。
与德国各款25位SSI编码器可互换。
工作电压: 10～30Vdc极性保护
消耗电流: 40mA（24Vdc）；80mA（12Vdc）
输出信号: 25位SSI同步串行信号
分 辨 率: 4096/圈，连续4096圈
准 确 度: 0.3°
时钟速率: 快可设时钟频率500KHz，推荐使用125KHz
工作温度: -25～80℃
储存温度: -40～80℃
防护等级: 外壳IP67 转轴IP65
振动冲击: 20g，10～2000Hz；100g，6ms
允许转速: 2400转/分
停电保存: 停电不影响位置保存
连接电缆: 1米屏蔽电缆径向侧出（其余形式可订货）
外形特征: 金属外壳，密封双轴承结构 （特殊外形可订做）

CANopen是一种基于 CAN 的开放的、标准化的应用层协议，不仅定义了应用层和通信

子协议，而且为可编程系统、不同器件、接口、应用子协议定义了大量的行规，遵循这些行

规开发出的CANopen设备将能够实现不同公司产品间的互操作。CiA DSP-406规范适用于

各生产厂商的编码器产品，并对各生产商产品的附加功能制定了标准。ADK系列的编码器