机器人抗扭信号电缆-机器人本体编码器电缆

芯线,束绞，屏蔽和护套材料必须要能承受弯曲时产生的挤压力以及由扭转运动产生的径向压力的变化。为此，不同“软”结构元件  如：粘胶纤维，PTFE元件或

其它装填元件等，都被用于高柔性机器人电缆中，以吸收扭转力。

扭转电缆对编织屏蔽提出了特殊要求。由于使用了特殊的PTFE滑动膜,屏蔽结构已经过了扭转优化,可一定程度上地补偿运动误差。

特别是对可扭转总线电缆来说 ,在产品的整个使用过程中,传输特性参数如衰减,电缆载荷和信号质量都必须保持在偏差极小的正常数值范围内。这就要依靠经过特殊扭转优化的绝缘材料和具有相应数值的衰减元件来实现。

所有高柔性机器人电缆都在取长1米，做+/-180°扭转的测试中经过了3.000.000次往返运动的测试。此外，我们还进行了一项测试．将电缆置于一根长度约；2500毫米的拖链中进行270°的扭转。期间，因为向心力会使电缆承受极高的负载和沉重的冲击力，这种情况通常会发生在工业机器人的应用中。

导体：高抗弯强度的精细裸铜多股线(符合   EN 60228 标准)

绝缘材料：高机械性能的 绝缘TPE材料

单元屏蔽：高抗扭强度的镀锡铜丝编织屏蔽，光学覆盖率85%

外护套：低粘性，不含卤素，PUR基混合物，特别耐磨损且具有高度的灵活性，适用于拖链

使用温度范围：（移动安装）-25 °C 至 +80  °C，弯曲半径为10 x  d

使用温度范围：（固定铺设）-40 °C 至 +80  °C，弯曲半径为4 x  d

大速度：180 °/s

扭转大加速度：60 °/s2

行程距离：适用于机器人和三维运动的应用，

 Class 6

扭转：每1米电缆长度可 扭转±180°

抗辐射强度：高

额定电压：300/500 V (符合DIN  VDE 0245标准)

测试电压：2000 V (符合DIN  VDE 0281-2标准)

耐油性：完全耐油（符合DIN  EN 50363-10-2标准）

Class  3

典型应用场合

l  用于带有扭转运动的高负载

l  完全耐油

l 室内及室外应用，抗辐射

l  特别适用于机器人或三维运动的应用

l  机器人，物流设备，主轴驱动器