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指挥通信车的音视频系统由音视频采集、音视频处理、音视频显示播放和信号传输部分组成。音视频采集部分包括车顶云台摄像机、车内监控摄像头、视频会议摄像机、便携摄像机、有线话筒等；音视频处理部分包括硬盘录像机、高清混合矩阵和数字音频处理器等；音视频显示播放部分包括四联屏显示器、主显示器和车内外功放及音箱等；信号传输包括视频会议、无人机无线传输和自组网传输等。