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1、升降横移类（PSH型）
升降横移类机械式停车设备，采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备，一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式。从设备主结构来划分则有四柱结构和后悬臂结构；如果从提升方式划分则有链条提升方式、钢丝强提升方式和液压缸提升方式等。这种类型的机械式停车库型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。
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